近来对DIY雕刻机中毒颇深，无奈囊中羞涩，暂且先D个迷你型雕刻机解解毒吧。淘宝已拍下2 个带丝杆、滑台的小步进以及驱动芯片3片。先用单片机写个简单程序，以便电机到手时测试用。

仿真图如上，驱动电路由类似于音响电路中的4个OTL电路组成。这就是典型的H桥电路，很形像，电路像字母H吧。 

二相步进电机为2组4线，2 组线圈独立，按程序中的通电顺序，为二相四拍，实现电机正、反转，。

ORG 00H
AJMP MAIN
ORG 30H
MAIN:
MOV P1,#11111111B
JB P3.6,REV;
MOV P1,#11111100B; A /A
ACALL DELAY
MOV P1,#11001111B; B /B
ACALL DELAY
MOV P1,#11110011B; /A A
ACALL  DELAY
MOV P1,#00111111B; /B B
ACALL DELAY
AJMP MAIN

REV:
JB P3.7,MAIN
MOV P1,#11110011B; /A A
ACALL  DELAY
MOV P1,#11001111B; B /B
ACALL  DELAY
MOV P1,#11111100B; A /A
ACALL  DELAY
MOV P1,#00111111B; /B B
ACALL  DELAY
AJMP REV

DELAY:
MOV  R6,#25
MOV  R7,50
DJNZ  R7,$
DJNZ R6,$-4
RET

END   

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