/*温度采集程序 1、传感器DS18B20 2、输出：tempeature温度值、t_sign[]状态 */ //--------------------------------------------- #define uchar unsigned         char #define uint  unsigned         int #define sint  signed        int #define schar signed    char //============================================= //工作参数 #define TEMP_WAIT                10                        //等待温度转换完成 #define TEMP_HIG                2000                //温度范围 125度 最大值 2000*0.0625=125 #define        TEMP_LOW                -880                //温度范围 -55度 最小值 -880*0.0625=-55 #define TEMP_K                        0.625                //温度系数，从传感器读出的值×TEMP_K=实际温度值 #define ERR_MAX                        5                        //传感器连续错误次数检测 //============================================== //字符定义 #define ERR                                0                        //错误标志 #define OLD                                1                        //数据准备好标志 #define END                                2                        //数据采集结束标志 #define OVERFLOW                3                        //数据溢出标志 //传感器引脚 #define WRIT_DDR_0   DDRB &= ~(1 << DDB0)   #define WRIT_DDR_1   DDRB |= (1 << DDB0)                     #define WRIT_POT_0   PORTB &= ~(1 << DDB0)  #define WRIT_POT_1   PORTB |= (1 << DDB0)  //=============================================== //全局变量 uchar        temp_count,temp_wait;                //温度采集相关寄存器 sint    temp_reg; uchar   temp_err_c;                                        //温度传感器错误读取错误寄存器         sint    temp_buff[3]; uchar   t_sign[4]; sint    temperature; //=============================================== //DS18B20驱动程序         void  delay(unsigned int);                        //延时函数                 void  ds18b20_write(uchar);                        //写1个字节 uchar ds18b20_read(void);                        //读1个字节 uchar reset(void);                                        //复位 //=============================================== /************************************************ 函数名称：温度变换函数 函数参数：通道号                   局部变量temp_count （温度采集数据组数 0－3）,temp_wait（温度采集进程）,                   标志位： temp_err(传感器错误)，temp_overflow(温度值溢出)，temp_old（温度值准备就绪） 返 回 值：temperature（当前温度值×10）         备    注：传感器=18B20 *************************************************/ void call_temp(void) {                 uchar a,b;         //执行程序         switch(temp_wait)         {                  case 0:temp_wait++;                        a=reset();                            if(a){temp_wait=0;temp_err_c++;t_sign[END]=1;        }        //无复位信号//未完成温度采集//传感器错误                                    break;                 case 1:temp_wait++;                        ds18b20_write(0XCC);                                                     //忽略ROM匹配                             ds18b20_write(0X44);                                                     //发送温度转化命令                            break;             case TEMP_WAIT:                        temp_wait++;                            a=reset();                                                              //复位等待从机应答                        if(a){temp_wait=0;temp_err_c++;t_sign[END]=1;        }        //无复位信号//未完成温度采集//传感器错误                            break;                 case (TEMP_WAIT+1):                        temp_wait++;                            ds18b20_write(0XCC);                                                //忽略ROM匹配                             ds18b20_write(0XBE);                                                //发送读温度命令                    break;                         case (TEMP_WAIT+2):                        temp_wait++;                            temp_reg=ds18b20_read();                                                                //读出温度低8                                                                    DDRB &=~(1<<DDB0);                                            //释放总线                            break;             case (TEMP_WAIT+3):                        temp_wait++;                            temp_reg=temp_reg|(ds18b20_read()<<8);                             //读出温度高8位                            DDRB &=~(1<<DDB0);                            break;                 case (TEMP_WAIT+4):                         temp_wait=0;                                                                                        //数据完成                            temp_err_c=0;                                                                                //传感器数据读取正常                            t_sign[ERR]=0;                                                                                //                            //                            if((TEMP_LOW<=temp_reg)&&(temp_reg<=TEMP_HIG))                //数据是否在允许范围内                            {                                                                                                        //数据未溢出                                                 temp_buff[temp_count]=temp_reg;                                        //将数据保存在缓存中                                         if(temp_count>=2){temp_count=0;}                                //温度已采集3次以上                                                         else        temp_count++;                                                        //修改指针，以更新数据。                                         //在3组数据数值中，取出中间值。                                         for(b=0;b<2;b++)                                         {                                                  for(a=0;a<2-b;a++)                                                 if(temp_buff[a]>temp_buff[a+1])                                                 {                                                          temp_reg=temp_buff[a+1];                                                         temp_buff[a+1]=temp_buff[a];                                                         temp_buff[a]=temp_reg;                                                 }                                         }                                         //计算实际温度值                                         temperature=(sint)(temp_buff[1]*TEMP_K);                //传感器读出的数据×系数＝实际温度值。                                         //连续采集3次以上数据后，数据准备就绪                                         if(temp_count>1)t_sign[OLD]=1;                                //数据准备完成                                         //温度采集正常                                         temp_err_c=0;                                                                //传感器数据读取正常                                            t_sign[ERR]=0;                                                                //                                         //                                    }                            else        temp_wait=0;                                                                //数据溢出                            //                            t_sign[END]=1;                                                                    //温度采集完成                            break;                 default:                        {                               if(temp_wait>(TEMP_WAIT+4))temp_wait=0;                               else temp_wait++;                            }                 }         //====================================         //传感器错误检测         if(temp_err_c>=ERR_MAX)         {             temp_err_c=ERR_MAX;             t_sign[ERR]=1;                 temp_count=0;                 t_sign[OLD]=0;         }//温度传感器错误 } //====================================================== /*********************************** 函数名称：DS18B20复位 函数参数：通道号 返 回 值：返回0成功，反1失败         备    注：无 **********************************/ unsigned char reset(void) {         unsigned char presence=1;     WRIT_DDR_1;         WRIT_POT_0;                                                                    //主机拉至低电平     delay(250);           WRIT_POT_1;         WRIT_DDR_0;                                                //延时503us                                                                    //释放总线等电阻拉高总线,并保持15~60us         delay(35);                                           //延时70us     presence=PINB;                                           //没有接收到应答信号，继续复位     presence=presence&0x01;                         //接收到应答信号         delay(200);                                                                  //延时         return(presence); } //============================================          /*********************************** 函数名称：DS18B20  读1个字节 函数参数：通道号 返 回 值：读出值         备    注：无 **********************************/ unsigned char ds18b20_read(void) {           unsigned char i,byte,temp;         byte=0x00;         for(i=0;i<8;i++)         {                  WRIT_DDR_1;                 WRIT_POT_0;                 delay(1);                           //拉低总线3us                 asm("nop");         asm("nop");                 WRIT_POT_1;                                           WRIT_DDR_0;                 delay(5);                           //释放总线10us                 temp=(PINB&0x01);                 if(temp!=0x00)             byte|=0x80;                 if(i<7)byte=byte>>1;                 delay(50);                  WRIT_DDR_1;                          //此段程序好像有问题                 delay(2);                 asm("nop");                 asm("nop");         }         return byte; } //============================================ /*********************************** 函数名称：DS18B20 写1个字节 函数参数：输入数据、通道号 返 回 值：无         备    注：无 **********************************/ void ds18b20_write(uchar cmd) {   unsigned char i,j;   WRIT_DDR_1;   for(j=0;j<=7;j++)   {     i=cmd&0x01;         if(i==0x01)         {          WRIT_POT_0;          delay(5);          WRIT_POT_1;          delay(50);         }         else         {            WRIT_POT_0;          delay(50);          WRIT_POT_1;          delay(5);         }         cmd=cmd>>1;   } } //==========================================  //延时程序 (dt)us,晶振(4M);0.25us void delay(unsigned int dt) {    do    dt--;    while(dt>1); } //===============================================================

评论