用单片机控制步进电机

http://www.enc999.com/post/129.html

本程序用于测试4相步进电机常规驱动

程序为：

#include <reg52.h>

unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格

void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}

main()
{

unsigned char i;

while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}

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