用单片机控制步进电机 http://www.enc999.com/post/129.html   本程序用于测试4相步进电机常规驱动 程序为： #include <reg52.h> unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格 void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); } main() { unsigned char i; while(1) { for(i=0;i<4;i++)      //4相      {      P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格      Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 } } }  

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