玩过Google Earth操作的人都知道，其中键操作非常方便。以中键按下的点为不动点，鼠标操作的方向进行旋转，与仅仅绕场景中心旋转的方式要灵活许多。         本文主要介绍了简单的几何实现。     如图所示，E为视点，C为场景中心，P为中键按下点。此时如果鼠标沿屏幕X方向移动，表示，场景沿水平方向转动；若沿屏幕Y方向移动，场景在CEE’竖直平面内转动。   1、场景沿水平方向转动比较简单，E和C分别以旋转轴为Z轴，以P为旋转中心，转动的角度按照屏幕X方向移动的距离比例计算出来，通过四元数计算新视点和新的场景中心。   2、场景在CEE’竖直平面内的转动要复杂一点。首先我们要计算P在这个平面内的投影P’。此时E和C分别以P’为旋转中心，PP’为旋转轴，转动的角度按照屏幕Y方向移动的距离比例计算出来，通过四元数计算新视点和新的场景中心。        相关代码如下：   void CCamera::RotateScene(double alpha_add, double beta_add,Vertex3d NonMovePoint) {        // 绕不动点旋转        // 用四元数来实现modified by XWP          Vertex3d vZAxis(0,0,1);        Quaternion qq(-alpha_add*3.1415926,vZAxis);          // 先绕平面上的角度转动        Vertex3d curOrient = NonMovePoint - m_Eye;        Vertex3d curOrient2 = m_Cen - NonMovePoint;          Vertex3d newOrient = qq * curOrient;        Vertex3d newOrient2 = qq * curOrient2;          newOrient.Normailize();        newOrient = newOrient * curOrient.Length();          newOrient2.Normailize();        newOrient2 = newOrient2 * curOrient2.Length();          // 得到新的视点和中心        Vertex3d newEye = NonMovePoint - newOrient;        Vertex3d newCen = NonMovePoint + newOrient2;        Vertex3d vAxis = (newEye - newCen) ^ vZAxis;        vAxis.Normailize();          // 再次在竖直平面内旋转          // 首先求出不动点在竖直平面的垂足        PLANE3D plane;        GetPlaneEquation(vAxis,newEye,plane);        Vertex3d tempFootPt;        IsPointInPlane(NonMovePoint,plane,&tempFootPt);           // 连接垂足与视点、垂足与中心，绕竖直平面的法向量进行旋转        newOrient = tempFootPt - newEye;        double length = newOrient.Length();        vAxis = newOrient ^ vZAxis;        vAxis.Normailize();          Quaternion qq1(-beta_add*3.1415926,vAxis);        newOrient = qq1 * newOrient;        newOrient.Normailize();        newOrient = newOrient * length;        newEye = tempFootPt - newOrient;          newOrient2 = newCen - tempFootPt;        length = newOrient2.Length();          vAxis = newOrient2 ^ vZAxis;        vAxis.Normailize();          Quaternion qq2(-beta_add*3.1415926,vAxis);        newOrient2 = qq2 * newOrient2;        newOrient2.Normailize();        newOrient2 = newOrient2 * length;        newCen = tempFootPt + newOrient2;          //下面是用来限制不超过度的旋转        Vertex3d newLine = newCen - newEye;        newLine.Normailize();        Vertex3d up = GetUp();        double dtheta = newLine*up;        if (fabs(dtheta) -0.98 < 0.000001 && dtheta <0)        {               SetEye(newEye);               SetCenter(newCen);        }        if (dtheta >0 && dtheta < 0.98)        {               SetEye(newEye);               SetCenter(newCen);        } }   实现效果如下：  

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