GPS C语言程序gisant 发表于 2005-3-18 9:16:57 //#####################gps.c#############################include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<termios.h>#include<fcntl.h>int quart(int fp);  main(){  int j,fp;  int max=50;  unsigned long tmp;  double tt;  unsigned char ch[512];  unsigned char cc[32];  struct termios opt;  fp=open("/dev/ttyS0",O_RDWR);//以读写方式打开串口1//设置串口：波特率9600，8位数据位，奇校验、1位停止位  tcgetattr(fp,&opt);  tcflush(fp,TCIOFLUSH);   cfsetispeed(&opt,B9600);  cfsetospeed(&opt,B9600);  opt.c_iflag=1;  opt.c_oflag=0;  opt.c_cflag=3261;  opt.c_lflag=0;  opt.c_line=' ';  tcsetattr(fp,TCSANOW,&opt);  tcflush(fp,TCIOFLUSH);    while(!quart(fp));     //等待帧标志： @@Ha printf("ok!\n"); for(j=0;j<max;j++)  //*******读gps M12数据直到收到max个数据*******  {   read(fp,cc,1);   ch[j]=cc[0];   printf("%x",ch[j]);  }  printf("\n");  ////////////////////////////日期时间////////////////////////  printf("month,day,year:%d,%d,%d\n",ch[0],ch[1],ch[2]*256+ch[3]);  printf("hour,minute,sencond:%d,%d,%d\n",ch[4]+8,ch[5],ch[6]);   ///////////////////纬度/////////////////////////////////////////  tmp=ch[27]*256*256*256+ch[28]*256*256+ch[29]*256+ch[30];    tmp=ch[11]*256*256*256+ch[12]*256*256+ch[13]*256+ch[14];   printf("latitude:%8.3f\n",tmp/324000000.0*90);    tt=tmp/324000000.0*90; ///////////////////经度////////////////////////////////////////  tmp=ch[31]*256*256*256+ch[32]*256*256+ch[33]*256+ch[34];  tmp=ch[15]*256*256*256+ch[16]*256*256+ch[17]*256+ch[18];  printf("longitude:%8.3f\n",tmp/648000000.0*180); FILE *ff;  struct gps   {  int day;      int month;      int year;      int hour;      int min;      int sec;      double wd;      double jd;}gps;  gps.day=ch[1];  gps.month=ch[0];  gps.year=ch[2]*256+ch[3];  gps.hour=ch[4]+8;  gps.min=ch[5];  gps.sec=ch[6];  gps.wd=tt;  gps.jd=tmp/648000000.0*180;ff=fopen("a1.txt","a+");fprintf(ff,"\t%d  %d, %d\n",gps.day,gps.month,gps.year);fprintf(ff,"\t%d:%d:%d\n",gps.hour,gps.min,gps.sec);fprintf(ff,"\t%f\n",gps.wd);fprintf(ff,"\t%f\n\n",gps.jd); fclose(ff);}//main//####################################################int quart(int fp)  //fp是IO口句柄，如果收到@@Ha标志,返回1,否则0; { int status=0;char cc[8],tmp;    read(fp,cc,1);      tmp=cc[0];    if(tmp=='@')    {        read(fp,cc,1);        tmp=cc[0];      if(tmp=='@')      {            read(fp,cc,1);           tmp=cc[0];        if(tmp=='H')              {                 read(fp,cc,1);            tmp=cc[0];                if(tmp=='a') status=1;              }           }}return status;

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