NMEA-0183报文格式字符串（ASCII字符）格式如下：$XXXX,XX,XX,XX,……＊hh<CR><LF>$：串头XXXX: 串头XX：数据字段，字母或数字XX：数据字段，字母或数字XX：数据字段，字母或数字，：逗号……＊：星号，串尾hh：$与＊之间所有字符代码的校验和，（注意：校验和h为半Byte校验，*后第1个h表示高4位校验和，第2个h表示低4位校验和。得到校验值后，再转换成ASCII字符。）<CR>：0DH,回车控制符<LF>：0AH,换行控制符
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NMEA-0183报文格式字符串（ASCII字符）格式如下：$XXXX,XX,XX,XX,……＊hh<CR><LF>$：串头XXXX: 串头XX：数据字段，字母或数字XX：数据字段，字母或数字XX：数据字段，字母或数字，：逗号……＊：星号，串尾hh：$与＊之间所有字符代码的校验和，（注意：校验和h为半Byte校验，*后第1个h表示高4位校验和，第2个h表示低4位校验和。得到校验值后，再转换成ASCII字符。）<CR>：0DH,回车控制符<LF>：0AH,换行控制符
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