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我的单片机编程思路(2006-05-11 18:09:00)

摘要:我曾经做过两年的单片机产品,在对单片机编程的过程中逐渐形成了一个大体固定的整体框架,也可以说是编程思路。现提出来供大家参考。

   首先,对外围芯片进行分类,属同一功能或同一芯片的程序采用模块化的形式,用固定的几个函数实现,一般不同芯片之间的函数功能尽量不重叠,也不要使用一个函数覆盖几个芯片,以便于后期的调试,如果涉及到芯片之间通讯的,可以单独列出,使用专门的函数进行处理;

   其次,将单片机中需要完成的工作按轻重缓急进行分类,一般我会设置两个定时中断,其中一个定时时间大致在20mS左右,用来处理一些按钮防抖处理、时间日期计算、对输入处理后产生对应标志位、器件刷新等一些实时性要求不是很高,但必须有时间要求的事物处理,另外设立一个定时中断大概在1mS以下,主要用来实现时钟基准和做一些实时性要求很高的操作,一般需要将实时性要求较高的定时中断设置为高优先级,否则不能实现正常运行,如果还有串行中断需要处理,则需要严格控制实时中断中的代码长度,以免耽误串行中断的处理,还有就是如果使用软件实现串口及无线通讯软解码的场合,也要合理分配各部分的代码长度;

   最后,将普通的事件检测和处理以及响应放在主程序体中实现,该部分一般只需要几个并行的函数就可以了,主程序体可以以简单的几行代码实现。

   本人采用以上结构开发了若干个单片机产品,包括包含无线软解码的无线防盗报警主机、RS485中继器(一拖100)、带中文显示的报警接收机等,都实现了稳定有效的运行。

   希望本人的一些体会会能给大家有所帮助! ......

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比较典型的PID处理程序(2006-05-05 16:10:00)

摘要: 比较典型的PID处理程序
[日期:2005-2-1] 来源:21ICbbs 作者:lookuper [字体:大中小]
/*====================================================================================================
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算
到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
=====================================================================================================*/
#include
#include
/*====================================================================================================
PID Function
The PID (比例、积分、微分) function is used in mainly
control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID
algorithm.
While the PID function works, main is just a dummy program sh......

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增量式PID控制算法程序(2006-05-05 16:09:00)

摘要:;********增量式PID控制算法程序***********
;T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。
;A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里
; 这里R(k)给的是定值
;

ORG 0000H
BLOCK1 EQU 43H ;A,B ,C
BLOCK2 EQU 46H
BLOCK3 EQU 49H
UK EQU 4CH ;存结果UK
RK EQU 50H
EK EQU 53H ;存放偏差值E(k)的始址
EK1 EQU 56H ;存放E(k-1)的始址
EK2 EQU 59H ;存放E(k-2)的始址
CK EQU 5CH ;采样数据始址
BUFF EQU 60H ;暂存区
BUFF1 EQU 63H
BUFF2 EQU 66H
REC EQU 69H
TEST:
MOV RK,#01H ;常数Rk的BCD码浮点数
MOV RK+1,#12H ;1.25
MOV RK+2,#50H
MOV 3CH,#01H ;常数1的BCD码浮点数
MOV 3DH,#10H
MOV 3EH,#00H
MOV 40H,#01H ;常数2的BCD码浮点数
MOV 41H,#20H
MOV 42H,#00H
MOV 30H,#01H ;T的BCD 码浮点数
MOV 31H,#23H ;2.34
MOV 32H,#40H
MOV 33H,#01H ;Td的BCD码浮点数
MOV 34H,#35H ;3.54
MOV 35H,#40H
MOV 36H,#01H ;Ti的BCD码浮点数
MOV 37H,#11H ;1.12
MOV 38H,#20H
MOV 39H,#01H ;Kp的BCD码浮点数
MOV 3AH,#12H ;1.25
MOV 3BH,#50H

MOV R0,#RK ;指向BCD码浮点操作数
LCALL BTOF ;将其转换成二进制浮点操作数
MOV R0,#3CH
LCALL BTOF
MOV R0,#40H
LCALL BT......

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积分分离PID控制算法程序 c51(2006-05-05 16:06:00)

摘要:;**********P10,积分分离PID控制算法程序 ********

;T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。
;A,B,C,A',的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3 BLOCK4 的地址里
;这里B'与C值相同
; 这里R(k)给的是定值

ORG 0000H
E EQU 20H ; 一阈值
GK EQU 23H ;G(k)
GK1 EQU 26H ;G(k-1)
FK EQU 29H ;F(k)
FK1 EQU 2CH ;F(k-1)
BLOCK1 EQU 50H ;A
BLOCK2 EQU 53H ;B
BLOCK3 EQU 56H ;C
BLOCK4 EQU 5AH ;A'
UK EQU 5DH ;存放结果
BUFF EQU 43H ;暂存区
BUFF1 EQU 46H
BUFF2 EQU 49H
BUFFR0 EQU 4CH
REC EQU 63H ;采样次数
RK EQU 66H ;R(k)
CK EQU 69H ;采样数据始址
EK EQU 6CH ;存放偏差值E(k)的始址
EK1 EQU 70H ;存放E(k-1)的始址

TEST: MOV RK,#01H ;常数Rk 1.25的BCD码浮点数
MOV RK+1,#12H
MOV RK+2,#50H
; MOV E,#7EH ;设定一阈值0.001的BCD码浮点数
; MOV E+1,#10H
; MOV E+2,#00H
MOV E,#00H ;阈值为0.3
MOV E+1,#30H
MOV E+2,#00H
MOV 3CH,#01H ;常数1的BCD码浮点数
MOV 3DH,#10H
MOV 3EH,#00H
MOV 40H,#01H ;常数2的BCD码浮点数
MOV 41H,#20H
MOV 42H,#00H
MOV 30H,#01H ;T 2.34的BCD 码浮点数
MOV 31H,#23H
MOV 32H,#40H
MOV 33H,#01H ;Td 3.54的BCD码......

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标准的PID处理例程 c(2006-05-05 16:04:00)

摘要: 标准的PID处理例程 /*====================================================================================================
    这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,
而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可
大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余
数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
=====================================================================================================*/
#include <string.h>
#include <stdio.h>
/*====================================================================================================
    PID Function
   
    The PID (比例、积分、微分) function is used in mainly
    control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID
    algorithm.

    While the PID function works, main is just a dummy program showing
&nbs......

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PID控制C源程序(2006-05-05 15:59:00)

摘要: PID控制C源程序   BC31 TC30 编译过,可运行。
  
  
  #include <stdio.h>
  #include<math.h>
  
  struct _pid {
   int pv; /*integer that contains the process value*/
   int sp; /*integer that contains the set point*/
   float integral;
   float pgain;
   float igain;
   float dgain;
   int deadband;
   int last_error;
  };
  
  struct _pid warm,*pid;
  int process_point, set_point,dead_band;
  float p_gain, i_gain, d_gain, integral_val,new_integ;;
  
  
  
  /*------------------------------------------------------------------------
  pid_init
  
  DESCRIPTION This function initializes the pointers in the _pid structure
  to the process variable and the setpoint. *pv and *sp are
  integer pointers.
  ------------------------------------------------------------------------*/
  void pid_init(struct _pid *warm, int process_point, int set_point)
  {
   struct _pid *pid;
  
......

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PID算法  C51(2006-05-05 15:57:00)

摘要: 典型的PID处理程序(C51)(可改为061的)
--  作者:mojixing
--  发布时间:2004-8-25 17:06:00

--  
什么是PID算法啊? --  作者:robot4359
--  发布时间:2004-8-25 17:30:00

--  
PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写,PID运算用于自动控制中。 当设定值和实际值不一样时,对误差进行PID运算,运算结果输入到执行器。 这里给的是数字PID运算。 详细的东西可以看一下自动化仪表中的控制器部分 --  作者:powerint
--  发布时间:2004-8-30 21:08:00

--  
;//**************************************************************************************************************
;//功    能: 电机控制的PID(积分分离)  PID(void)    执行时间少于70uS/932-12MHz
;//设 计 者: 牟联树
;//日    期: 2003.12.28
;//版 本 号: 1.0
;//申    明:
;//**************************************************************************************************************
$NOMOD51
    OCRAH  equ 0EFh
  ......

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大学生毕业如何投简历(2006-05-05 14:04:00)

摘要:  对于大学生就业难的问题,这里就不说了
对于简历制作,相关面试技巧等,以后再说吧.
单说如何投简历:
先介绍一下自己,我是一应届大学生,毕业的大学名字不必打出了,就是面试人员口中的 一般本科(其实一般来说,面试官眼中的有名字的大学也不多的,以我所在的湖南为例,他们只承认湖大和中南.其余的10余所对他们而言都叫一个名字,一般本科).本人论学习没有拿过一次奖学金;论实践只是在大一做过一天家教;论社团经历,都没有加入过传说中的人才摇篮学生会;论政治面貌,团员一个;论获讲经历,一个优秀大学生应该拿到的任何奖励都于我无缘,奖学金,优秀班干部,优秀学生干部,优秀共青团员,三好学生;论证书,除了一个四级以外再无其他....
也许你会说我是一个垃圾大学的垃圾大学生,但就是我,在杭州人才市场投递的第一份简历,就得到了面试的机会,而且最后顺利的通过成为了那家企业今年研发部门招收的5名应届生中的一名.企业为台资企业,上市公司,试用期三个月工资2000,包吃住.呵呵,当然说不上好,但在竞争如此激烈的今天,已本人的硬件条件来说也是相当满意了^ 如果你是一个正在找工作的应届大学生,你可以接着看了,如果你是一个拍砖的,现在就可以拍了,不必再看 先说招聘公司是怎么收简历,比如我加的这家公司,今年2月份他在杭州,上海两地的招聘会上派出了招聘人员,参加了数场招聘会,而进一步对简历作出筛选,通知面试,去过杭州招聘会的人一定知道在那里投简历是一个体力活,人山人海已经不够形容了,而公司收到的简历那么多,你又怎么能获得面试机会呢?仅仅靠一份体面的简历就够了么?
在我投放简历的时候,发现很多公司会在你投放简历的第一时间对你的简历做初步的打分.标识.那么他们在那么短的时间内,连你的简历都看不完,如何划分的呢? 其实就是你投放简历的时候给他们的印象了^呵呵,再说一次,我总共投放的5份简历中得到了4次面试机会,这对于一个本身硬件不是很齐全的一般本科生来说已经是很难得了^ 好了,上面说的是投放简历的重要性,现在该进入相关技巧性的东西了. 1 关于工作经验.
在招聘会上,一般都是通过公司的现场招牌广告来决定自己是否符合条件,这里着重说工作经验的问题,比如学土木的,一般人家说要一年工作经验的,意味着应届生可能有戏,而3年以上工作经验的,最......

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11种经典软件滤波的原理和实现(2006-05-05 12:16:00)

摘要:

1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)
    A、方法:
        根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)
        每次检测到新值时判断:
        如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
        如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
    B、优点:
        能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
    C、缺点
        无法抑制那种周期性的干扰
        平滑度差
   
2、中位值滤波法
    A、方法:
        连续采样N次(N取奇数)
        把N次采样值按大小排列
        取中间值为本次有效值
    B、优点:
        能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
        对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
    C、缺点:
        对流量、速度等快速变化的参数不宜

3、算术平均滤波法
    A、方法:
        连续取N个采样值进行算术平均运算

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恋爱短信息集(2006-05-04 23:20:00)

摘要:
 
★爱上你我劫数难逃,为你坐爱情的牢,一辈子让情锁在我胸口绕;爱上你我劫数难逃,心为你整个碎掉,还不断迷恋着你的好。
  ★本人姓我!名爱你!字想你!大名叫懂你!芳名叫疼你!乳名叫念你!书名叫梦你!外号叫追你!你可以叫我吻你。自:Club.ChinaRen.com
  ★诚征女友:性格跟你一样,相貌和你雷同,外型与你如出一辙,可爱与你不相上下,给我感觉和你分毫不差!
  ★当风不再追云,当冰不再化水,当火不再炽热,当石不再坚硬,当世上没有爱情,我才能停止爱你……
  ★都说流星有求必应,我愿在星空下等待,等到一颗星被我感动,载着我的思念和祝福,落在你熟睡的枕边。
  ★佛说:前世的五百次回眸,才换来今生的擦肩而过。如果真的是,我愿用一万次去换与你的相遇,并告诉你:“好想好好爱你。”
  ★刮风了,那是我对你的动心;下雨了,那是因为我对你的爱感动了天;打雷了,那是我在喊“我爱你”。
  ★刚见到你好开心,再见到你好舒心,想你想得好伤心,追你追得好用心,请你成全我的心!
  ★好想把你藏在胸前的口袋,把你暖暖的融化,你就再也离不开,从此不让别人想,只准和我一个人相爱。
  ★好想好想和你在一起,和你一起看日出日落,和你一起看天上的星星,和你一起收集浪漫的气息!
  ★好想牵着你的手,幸福道路一起走;好想搂着你的腰,从此快乐又逍遥;好想亲亲你的脸,我们相伴到永远!
  ★好想依偎在你怀里,感觉你的温暖;好想有你宽厚的肩膀,感觉你的关怀;好想有你温柔的话语,感觉你的柔情;好想有你轻轻的吻,感觉你的蜜意;好想有你最深情的拥抱,感觉你对我的爱!
  ★好想做你的手机,被你揣在怀里,捧在手里,看在眼里,记在心里。最重要的还经常吻着你!
  ★假如你是我梦中那只收桅待泊的船,我愿是那静静的湾,荡着轻柔的浪,舒展着迷人的滩。
  ★假如我变成黄土,黄土也爱着你;假如黄土上长满青草,青草也爱着你;假如青草上挂满露珠,露珠也爱着你。
  ★假如我是清风你是玫瑰,我要悄悄抚摸你透散着芬芳的发丝;假如我是一只蜘蛛,而你是美丽的蝴蝶,我要用心编织的情网,紧紧抱住你飞翔的翅膀;假如我是麋鹿你是清泉,我要用火热的唇狂饮你的甜吻。
  ★玫瑰开在九月里,我的......

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