目前的ARM处理器都支持多种启动模式，S3C6410和以前的Samsung的ARM处理器一样，通过外部管脚OM[4:0]的拉高拉低来决定是从哪个存储设备上启动。我认为S3C6410的User Manual并没有说的很清楚，所以我在最开始使用的时候，也对其启动模式有一些误解，下面就我个人的理解，介绍一下S3C6410的启动。
先读一下S3C6410 User Manual的第3章 System Controller，在123页列了一张表，如图：
这章表列出了S3C6410所支持的几种启动模式。首先介绍一下和启动模式相关的硬件管脚：
OM[4:0]：选择启动设备及时钟源。OM[0]为0选择XXTlpll，为1选择XEXTCLK。
GPN[15:13]：用于识别所支持的Nandflash的类型，包括Page的类型和地址周期。
XSELNAND：选择Nand启动或者是OneNand启动。0为OneNand，1为Nand。
从表中可以看出，S3C6410好像并不支持Nandflash启动，因为Boot Device中没有Nandflash设备。当OM[4:0]为0000x/0001x/0010x/0011x的时候，Boot Device是Reserved，我想这里是Samsung在6410中有意要隐瞒什么。如果你用过S3C6400，你应该知道在S3C6400 User Manual中也有这么一张表，描述了s3c6400的启动模式，具体S3C6400的启动模式也是在第3章 System Controller，在第107页的表，如图：
我想和S3C6410的表对照一下就会发现，两个处理器的启动模式是兼容的，我认为S3C6410应该兼容S3C6400的启动模式，只不过Samsung在S3C6410 User Manual中隐藏了S3C6400中所支持Nandflash启动模式，目的可能是Samsung不希望在S3C6410中使用Nandflash启动，而要推崇IROM的启动模式。个人理解啊！
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