我的开发板是立宇泰ARMSYS2440，内核是2.4.20_elfin-d1.5。
1、首先下载补丁usb-2.4.31LE06.patch.tar，然后解压到内核目录的driver/usb目录下
#cp usb-2.4.31LE06.patch.tar driver/usb
#cd driver/usb
#tar -xzvf usb-2.4.31LE06.patch.tar
解压后得到一个usb-2.4.31patch的补丁文件
2、给内核打补丁
#patch -p1 < usb-2.4.31patch
打完补丁之后在driver/usb目录下生成了一个spcaxx的目录，里面有我们需要的驱动源码文件。在driver/usb目录下生成了一个Makefile.rej的文件，将该文件中行首有加号的部分添加到Makefile文件中
对应的部分。
3、修改scpca5xx目录下spca5xx_core.c
找到定义spca5xx_driver的地方，将原来的定义
#if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,4,22)
static struct usb_driver spca5xx_driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "spca5xx",
.id_table = device_table,
.probe = spca5xx_probe,
.disconnect = spca5xx_disconnect
};
#else
static struct usb_driver spca5xx_driver = {
#if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,4,20)
THIS_MODULE,
#endif
"spca5xx",
spca5xx_probe,
spca5xx_disconnect,
{NULL,NULL}
};
#endif
替换为下边的内容：
static struct usb_driver spca5xx_driver = {
name: "spca5xx",
id_table: device_table,
probe: spca5xx_probe,
disconnect: spca5xx_disconnect
};
找到spca5xx_probe函数定义的地方，将原来的
#if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,5,0)
static int
spca5xx_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
#else
static void *
spca5xx_probe (struct usb_device *dev, unsigned int ifnum,
const struct usb_device_id *id)
#endif
替换为：
static void *
spca5xx_probe (struct usb_device *dev, unsigned int ifnum,
const struct usb_device_id *id)
如果不修改这两个地方，编译不会有问题，但是驱动不能工作。
4、配置内核
选中multimedia devices->video for linux
选中usb support->usb multimedia devices->usb spca5xx sunplus vimico sonix cameras
注意：这里的选中都是指以M的方式选中，video for linux也可以直接编译进内核，但是这样你必须更换你的内核了，而usb spca5xx sunplus vimico sonix cameras必须以M的方式选中，不能直接编译进内核，否则会出错。
5、编译
#make clean
#make dep
#make zImage
#make modules
这样会在driver/usb/soca5xx目录下生成spca5xx.o、spca_core.o和spcadecoder.o三个驱动文件，如果video for linux是以M的方式选中的话在/drivers/media/vido目录下生成videodev.o驱动文件。
将这些4个.o文件拷到开发板文件系统里
6、将编译好的驱动加载到内核
#insmod videodev.o //如果是以M的方式选中video for linux，需要做这部，否则不需要
#insmod spca5xx.o
#insmod spca_core.o
#insmod spcadecoder.o //会有个警告，可以不管它
插上你的zc301摄像头，就可以看到如下的信息
[root@lyt /camdrv]# usb.c: USB disconnect on device usb-ohci-1 address 2
hub.c: new USB device usb-ohci-1, assigned address 3
Manufacturer: Vimicro Corp.
Product: PC Camera
spca_core.c: probe spca5xx camera
spca_core.c: Detect camera vendor=2760, product=12347
spca_core.c: USB SPCA5XX camera found. Type Vimicro Zc301P 0x303b
同时在/dev下创建了v4l/video0设备文件。
恭喜你的摄像头现在可以使用了。
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