MATLAB命令大全

管理命令和函数

 help 在线帮助文件
 doc 装入超文本说明
 what M、MAT、MEX文件的目录列表
 type 列出M文件
 lookfor 通过help条目搜索关键字
 which 定位函数和文件
 Demo 运行演示程序
 Path 控制MATLAB的搜索路径

管理变量和工作空间

 Who 列出当前变量
 Whos 列出当前变量（长表）
 Load 从磁盘文件中恢复变量
 Save 保存工作空间变量
 Clear 从内存中清除变量和函数
 Pack 整理工作空间内存
 Size 矩阵的尺寸
 Length 向量的长度
 disp 显示矩阵或

与文件和操作系统有关的命令

 cd 改变当前工作目录
 Dir 目录列表
 Delete 删除文件
 Getenv 获取环境变量值
 ! 执行DOS操作系统命令
 Unix 执行UNIX操作系统命令并返回结果
 Diary 保存MATLAB任务

控制命令窗口

 Cedit 设置命令行编辑
 Clc 清命令窗口
 Home 光标置左上角
 Format 设置输出格式
 Echo 底稿文件内使用的回显命令
 more 在命令窗口中控制分页输出
启动和退出MATLAB
 Quit 退出MATLAB
 Startup 引用MATLAB时所执行的M文件
 Matlabrc 主启动M文件
一般信息
 Info MATLAB系统信息及Mathworks公司信息
 Subscribe 成为MATLAB的订购用户
 hostid MATLAB主服务程序的识别代号
 Whatsnew 在说明书中未包含的新信息
 Ver 版本信息

操作符和特殊字符

 + 加
 — 减
 * 矩阵乘法
 .* 数组乘法
 ^ 矩阵幂
 .^ 数组幂
 \ 左除或反斜杠
 / 右除或斜杠
 ./ 数组除
 Kron Kronecker张量积
 : 冒号
 ( ) 圆括号
 [ ] 方括号
 . 小数点
 .. 父目录
 … 继续
 , 逗号
 ; 分号
 % 注释
 ! 感叹号
 ‘ 转置或引用
 = 赋值
 = = 相等
 < > 关系操作符
 & 逻辑与
 | 逻辑或
 ~ 逻辑非
 xor 逻辑异或

逻辑函数

 Exist 检查变量或函数是否存在
 Any 向量的任一元为真，则其值为真
 All 向量的所有元为真，则其值为真
 Find 找出非零元素的索引号

三角函数

 Sin 正弦
 Sinh 双曲正弦
 Asin 反正弦
 Asinh 反双曲正弦
 Cos 余弦
 Cosh 双曲余弦
 Acos 反余弦
 Acosh 反双曲余弦
 Tan 正切
 Tanh 双曲正切
 Atan 反正切
 Atan2 四象限反正切
 Atanh 反双曲正切
 Sec 正割
 Sech 双曲正割
 Asech  反双曲正割
 Csc 余割
 Csch 双曲余割
 Acsc 反余割
 Acsch 反双曲余割
 Cot 余切
 Coth 双曲余切
 Acot 反余切
 Acoth 反双曲余切
指数函数
 Exp 指数
 Log 自然对数
 Log10 常用对数
 Sqrt 平方根
复数函数
 Abs 绝对值
 Argle 相角
 Conj 复共轭
 Image 复数虚部
 Real 复数实部
数值函数
 Fix 朝零方向取整
 Floor 朝负无穷大方向取整
 Ceil 朝正无穷大方向取整
 Round 朝最近的整数取整
 Rem 除后取余
 Sign 符号函数
基本矩阵
 Zeros 零矩阵
 Ones 全“1”矩阵
 Eye 单位矩阵
 Rand 均匀分布的随机数矩阵
 Randn 正态分布的随机数矩阵
 Logspace 对数间隔的向量
 Meshgrid 三维图形的X和Y数组
 : 规则间隔的向量
特殊变量和常数
 Ans 当前的答案
 Eps 相对浮点精度
 Realmax 最大浮点数
 Realmin 最小浮点数
 Pi 圆周率
 I,j 虚数单位
 Inf 无穷大
 Nan 非数值
 Flops 浮点运算次数
 Nargin 函数输入变量数
 Nargout 函数输出变量数
 Computer 计算机类型
 Isieee 当计算机采用IEEE算术标准时，其值为真
 Why 简明的答案
 Version MATLAB版本号
时间和日期
 Clock 挂钟
 Date 日历
 Etime 计时函数
 Tic 秒表开始计时
 Toc 计时函数
 Cputime CPU时间（以秒为单位）
矩阵操作
 Diag 建立和提取对角阵
 Fliplr 矩阵作左右翻转
 Flipud 矩阵作上下翻转
 Reshape 改变矩阵大小
 Rot90 矩阵旋转90度
 Tril 提取矩阵的下三角部分
 Triu 提取矩阵的上三角部分
 : 矩阵的索引号，重新排列矩阵
 Compan 友矩阵
 Hadamard Hadamard矩阵
 Hankel Hankel矩阵
 Hilb Hilbert矩阵
 Invhilb 逆Hilbert矩阵
 Kron Kronecker张量积
 Magic 魔方矩阵
 Toeplitz Toeplitz矩阵
 Vander Vandermonde矩阵
矩阵分析 
 Cond 计算矩阵条件数
 Norm 计算矩阵或向量范数
 Rcond Linpack 逆条件值估计
 Rank 计算矩阵秩
 Det 计算矩阵行列式值
 Trace 计算矩阵的迹
 Null 零矩阵
 Orth 正交化
线性方程
 \和/ 线性方程求解
 Chol Cholesky分解
 Lu 高斯消元法求系数阵
 Inv 矩阵求逆
 Qr 正交三角矩阵分解（QR分解）
 Pinv 矩阵伪逆
特征值和奇异值
 Eig 求特征值和特征向量
 Poly 求特征多项式
 Hess Hessberg形式
 Qz 广义特征值
 Cdf2rdf 变复对角矩阵为实分块对角形式
 Schur Schur分解
 Balance 矩阵均衡处理以提高特征值精度
 Svde 奇异值分解
矩阵函数
 Expm 矩阵指数
 Expm1 实现expm的M文件
 Expm2 通过泰勒级数求矩阵指数
 Expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数
 Logm 矩阵对数
 Sqrtm 矩阵开平方根
 Funm 一般矩阵的计算
泛函——非线性数值方法
 Ode23 低阶法求解常微分方程
 Ode23p 低阶法求解常微分方程并绘出结果图形
 Ode45 高阶法求解常微分方程
 Quad 低阶法计算数值积分
 Quad8 高阶法计算数值积分
 Fmin 单变量函数的极小变化
 Fmins 多变量函数的极小化
 Fzero 找出单变量函数的零点
 Fplot 函数绘图
多项式函数
 Roots 求多项式根
 Poly 构造具有指定根的多项式
 Polyvalm 带矩阵变量的多项式计算
 Residue 部分分式展开（留数计算）
 Polyfit 数据的多项式拟合
 Polyder 微分多项式
 Conv 多项式乘法
 Deconv 多项式除法
建立和控制图形窗口
 Figure 建立图形
 Gcf 获取当前图形的句柄
 Clf 清除当前图形
 Close 关闭图形
建立和控制坐标系
 Subplot 在标定位置上建立坐标系
 Axes 在任意位置上建立坐标系
 Gca 获取当前坐标系的句柄
 Cla 清除当前坐标系
 Axis 控制坐标系的刻度和形式
 Caxis 控制伪彩色坐标刻度
 Hold 保持当前图形
句柄图形对象
 Figure 建立图形窗口
 Axes 建立坐标系
 Line 建立曲线
 Text 建立文本串
 Patch 建立图形填充块
 Surface 建立曲面
 Image 建立图像
 Uicontrol 建立用户界面控制
 Uimen 建立用户界面菜单
句柄图形操作
 Set 设置对象
 Get 获取对象特征
 Reset 重置对象特征
 Delete 删除对象
 Newplot 预测nextplot性质的M文件
 Gco 获取当前对象的句柄
 Drawnow 填充未完成绘图事件
 Findobj 寻找指定特征值的对象
打印和存储
 Print 打印图形或保存图形
 Printopt 配置本地打印机缺省值
 Orient 设置纸张取向
 Capture 屏幕抓取当前图形
基本X—Y图形
 Plot 线性图形
 Loglog 对数坐标图形
 Semilogx 半对数坐标图形（X轴为对数坐标）
 Semilogy 半对数坐标图形（Y轴为对数坐标）
 Fill 绘制二维多边形填充图
特殊X—Y图形
 Polar 极坐标图
 Bar 条形图
 Stem 离散序列图或杆图
 Stairs 阶梯图
 Errorbar 误差条图
 Hist 直方图
 Rose 角度直方图
 Compass 区域图
 Feather 箭头图
 Fplot 绘图函数
 Comet 星点图
图形注释
 Title 图形标题
 Xlabel X轴标记
 Ylabel Y轴标记
 Text 文本注释
 Gtext 用鼠标放置文本
 Grid 网格线
MATLAB编程语言
 Function 增加新的函数
 Eval 执行由MATLAB表达式构成的字串
 Feval 执行由字串指定的函数
 Global 定义全局变量
程序控制流
 If 条件执行语句
 Else 与if命令配合使用
 Elseif 与if命令配合使用
 End For,while和if语句的结束
 For 重复执行指定次数（循环）
 While 重复执行不定次数（循环）
 Break 终止循环的执行
 Return 返回引用的函数
 Error 显示信息并终止函数的执行
交互输入
 Input 提示用户输入
 Keyboard 像底稿文件一样使用键盘输入
 Menu 产生由用户输入选择的菜单
 Pause 等待用户响应
 Uimenu 建立用户界面菜单
 Uicontrol 建立用户界面控制
一般字符串函数
 Strings MATLAB中有关字符串函数的说明
 Abs 变字符串为数值
 Setstr 变数值为字符串
 Isstr 当变量为字符串时其值为真
 Blanks 空串
 Deblank 删除尾部的空串
 Str2mat 从各个字符串中形成文本矩阵
 Eval 执行由MATLAB表达式组成的串
字符串比较
 Strcmp 比较字符串
 Findstr 在一字符串中查找另一个子串
 Upper 变字符串为大写
 Lower 变字符串为小写
 Isletter 当变量为字母时，其值为真
 Isspace 当变量为空白字符时，其值为真
字符串与数值之间变换
 Num2str 变数值为字符串
 Int2str 变整数为字符串
 Str2num 变字符串为数值
 Sprintf 变数值为格式控制下的字符串
 Sscanf 变字符串为格式控制下的数值
十进制与十六进制数之间变换
 Hex2num 变十六进制为IEEE标准下的浮点数
 Hex2dec 变十六制数为十进制数
 Dec2hex 变十进制数为十六进制数
  
建模
 Append 追加系统动态特性
 Augstate 变量状态作为输出
 Blkbuild 从方框图中构造状态空间系统
 Cloop 系统的闭环
 Connect 方框图建模
 Conv 两个多项式的卷积
 Destim 从增益矩阵中形成离散状态估计器
 Dreg 从增益矩阵中形成离散控制器和估计器
 Drmodel 产生随机离散模型
 Estim 从增益矩阵中形成连续状态估计器
 Feedback 反馈系统连接
 Ord2 产生二阶系统的A、B、C、D
 Pade 时延的Pade近似
 Parallel 并行系统连接
 Reg 从增益矩阵中形成连续控制器和估计器
 Rmodel 产生随机连续模型
 Series 串行系统连接
 Ssdelete 从模型中删除输入、输出或状态
 ssselect 从大系统中选择子系统
模型变换
 C2d 变连续系统为离散系统
 C2dm 利用指定方法变连续为离散系统
 C2dt 带一延时变连续为离散系统
 D2c 变离散为连续系统
 D2cm 利用指定方法变离散为连续系统
 Poly 变根值表示为多项式表示
 Residue 部分分式展开
 Ss2tf 变状态空间表示为传递函数表示
 Ss2zp 变状态空间表示为零极点表示
 Tf2ss 变传递函数表示为状态空间表示
 Tf2zp 变传递函数表示为零极点表示
 Zp2tf 变零极点表示为传递函数表示
 Zp2ss 变零极点表示为状态空间表示
模型简化
 Balreal 平衡实现
 Dbalreal 离散平衡实现
 Dmodred 离散模型降阶
 Minreal 最小实现和零极点对消
 Modred 模型降阶
模型实现
 Canon 正则形式
 Ctrbf 可控阶梯形
 Obsvf 可观阶梯形
 Ss2ss 采用相似变换
模型特性
 Covar 相对于白噪声的连续协方差响应
 Ctrb 可控性矩阵
 Damp 阻尼系数和固有频率
 Dcgain 连续稳态（直流）增益
 Dcovar 相对于白噪声的离散协方差响应
 Ddamp 离散阻尼系数和固有频率
 Ddcgain 离散系统增益
 Dgram 离散可控性和可观性
 Dsort 按幅值排序离散特征值
 Eig 特征值和特征向量
 Esort 按实部排列连续特征值
 Gram 可控性和可观性
 Obsv 可观性矩阵
 Printsys 按格式显示系统
 Roots 多项式之根
 Tzero 传递零点
 Tzero2 利用随机扰动法传递零点
时域响应
 Dimpulse 离散时间单位冲激响应
 Dinitial 离散时间零输入响应
 Dlsim 任意输入下的离散时间仿真
 Dstep 离散时间阶跃响应
 Filter 单输入单输出Z变换仿真
 Impulse 冲激响应
 Initial 连续时间零输入响应
 Lsim 任意输入下的连续时间仿真
 Ltitr 低级时间响应函数
 Step 阶跃响应
 Stepfun 阶跃函数
频域响应
 Bode Bode图（频域响应）
 Dbode 离散Bode图
 Dnichols 离散Nichols图
 Dnyquist 离散Nyquist图
 Dsigma 离散奇异值频域图
 Fbode 连续系统的快速Bode图
 Freqs 拉普拉斯变换频率响应
 Freqz Z变换频率响应
 Ltifr 低级频率响应函数
 Margin 增益和相位裕度
 Nichols Nichols图
 Ngrid 画Nichols图的栅格线
 Nyquist Nyquist图
 Sigma 奇异值频域图
根轨迹
 Pzmap 零极点图
 Rlocfind 交互式地确定根轨迹增益
 Rlocus 画根轨迹
 Sgrid 在网格上画连续根轨迹
 Zgrid 在网格上画离散根轨迹
增益选择
 Acker 单输入单输出极点配置
 Dlqe 离散线性二次估计器设计
 Dlqew 离散线性二次估计器设计
 Dlqr 离散线性二次调节器设计
 Dlqry 输出加权的离散调节器设计
 Lqe 线性二次估计器设计
 Lqed 基于连续代价函数的离散估计器设计
 Lqe2 利用Schur法设计线性二次估计器
 Lqew 一般线性二次估计器设计
 Lqr 线性二次调节器设计
 Lqrd 基于连续代价函数的离散调节器设计
 Lqry 输出加权的调节器设计
 Lqr2 利用Schur法设计线性二次调节器
 Place 极点配置
方程求解
 Are 代数Riccati方程求解
 Dlyap 离散Lyapunov方程求解
 Lyap 连续Lyapunov方程求解
 Lyap2 利用对角化求解Lyapunov方程
演示示例
 Ctrldemo 控制工具箱介绍
 Boildemo 锅炉系统的LQG设计
 Jetdemo 喷气式飞机偏航阻尼的典型设计
 Diskdemo 硬盘控制器的数字控制
 Kalmdemo Kalman滤波器设计和仿真
实用工具
 Abcdchk  检测（A、B、C、D）组的一致性
 Chop 取n个重要的位置
 Dexresp 离散取样响应函数
 Dfrqint 离散Bode图的自动定范围的算法
 Dfrqint2 离散Nyquist图的自动定范围的算法
 Dmulresp 离散多变量响应函数
 Distsl 到直线间的距离
 Dric 离散Riccati方程留数计算
 Dsigma2 DSIGMA实用工具函数
 Dtimvec 离散时间响应的自动定范围算法
 Exresp 取样响应函数
 Freqint Bode图的自动定范围算法
 Freqint2 Nyquist图的自动定范围算法
 Freqresp 低级频率响应函数
 Givens 旋转
 Housh 构造Householder变换
 Imargin 利用内插技术求增益和相位裕度
 Lab2ser 变标号为字符串
 Mulresp 多变量响应函数
 Nargchk 检测M文件的变量数
 Perpxy 寻找最近的正交点
 Poly2str 变多项式为字符串
 Printmat 带行列号打印矩阵
 Ric Riccati方程留数计算
 Schord 有序Schwr分解
 Sigma2 SIGMA使用函数
 Tfchk 检测传递函数的一致性
 Timvec 连续时间响应的自动定范围算法
 Tzreduce 在计算过零点时简化系统
 Vsort 匹配两根轨迹的向量

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