对于 Linux-2.6.26.tar.gz为
tar zxvf Linux-2.6.26.tar.gz

对于 Linux-2.6.26.tar.bz2为
tar xjvf Linux-2.6.26.tar.bz2

之后进入Linux-2.6.26文件夹内。
如果机器上已有2.6.26内核代码,也可以直接使用，但要清除上次编译的遗留物，可以
make distclean

或者

make mrproper

准 备结束后，我们开始配置内核。在本机编译内核时，我们可以直接make menuconfig之类，就合根据我们机器当前内核的配置生产.config文件。但对于嵌入式当然就很困难。幸亏Linux支持上百种平台。对于不同 平台都有默认的配置文件，对于我们使用的arm，可以在/arch/arm/configs文件夹下看到
我们要根据自己所使用的平台来选择。例如我们这里使用的Ateml的AT91sam9RL_EK评估板，可以选择at91sam9rlek_defconfig。之后只要运行
make ARCH＝arm CROSS_COMPILE=arm-Linux- at91sam9rlek_defconfig

成功后会显示：

#

# Configuration written to .config

#

其中，.config 是生成的配置文件，在主Makefile中可以看到有这么一行。

KCONFIG_CONFIG ?= .config

同时会在 include/linux下生成一个autoconf.h的文件，这个文件在Makefile的后面会用到。

对于我们使用的两个宏ARCH和CROSS_COMPILE，分别是指我们选择的体系结构（Linux在内核代码树arch文件夹中列出支持的体系结构）和交叉编译器的前缀。

如果我们想要对这个默认的configuration进行一些修改，可以运行
make menucnfig
进行修改。修改完毕后，在重新save就可以了。注意在save的时候，名字还是.config，点击OK就可以。

之后就是编译了，对于嵌入式大多是编译成镜像文件，这里编译成zImage
make ARCH＝arm CROSS_COMPILE=arm-Linux- zImage

如果有选择模块，还要
make ARCH＝arm CROSS_COMPILE=arm-Linux- modules

和
make ARCH＝arm CROSS_COMPILE=arm-Linux- INSTALL_MOD_PATH= modules_install

宏INSTALL_MOD_PATH是选择模块安装的根目录，这里我们选择的是我们为嵌入式准备的寄生文件系统路径，默认是本机的根目录（即/），如果设置这个宏会把模块安装大/lib/modules文件夹中，有时候这是灾难性的。

其实，现在的内核，很多Image， zImage和模块都只要make就能全部编译出来。所以，对于有些Makefile,只需要

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

就可以了。

这 样就搞定了，是不是缺了什么？我们差点忘记了编译好的zImage。他在什么地方？对于一般而言是在 Linux-2.6.26/arch/$ARCH/boot里，本次是在 Linux-2.6.26/arch/arm/boot 找到他了，一看居然有1.5兆这么大。怎么变小能？关键就是在make menucnfig阶段了，这阶段才是技术要求所在。

最后，说明一下最后生成的vmlinux, image, zImage之间的关系。

从下面的内核编译过程，可以看出 ./vmlinux, arch/arm/boot/compressed/vmlinux, arch/arm/boot/Image, arch/arm/boot/zImage 之间的区别
 
  LD      vmlinux
  SYSMAP  System.map
  SYSMAP  .tmp_System.map
  OBJCOPY arch/arm/boot/Image
  Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
  AS      arch/arm/boot/compressed/head.o
  GZIP    arch/arm/boot/compressed/piggy.gz
  AS      arch/arm/boot/compressed/piggy.o
  CC      arch/arm/boot/compressed/misc.o
  AS      arch/arm/boot/compressed/head-xscale.o
  LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux
  OBJCOPY arch/arm/boot/zImage

vmlinux 是一个elf格式的文件
Image 是经过objcopy 处理了的只包含内核代码，数据的一个文件， 已经不是elf格式的了。此时还没有经过压缩
arch/arm/boot/compressed/vmlinux 是经过压缩的Image和加入了解压头的elf格式的文件
arch/arm/boot/zImage 是经过objcopy处理了的可以直接下到对应的地址执行的内核镜像