/* * 这个文件是一个内核模块。 * 内核模块的编译，加载和卸载在前面已经介绍了。 * 这个模块的功能是，创建一个字符设备。 * 这个设备是一块4096字节的共享内存。 * 内核分配的主设备号会在加载模块时显示。 */ /* 开始例行公事 */ #ifndef __KERNEL__ # define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE # define MODULE #endif #include <linux/config.h> #include <linux/module.h> #ifdef CONFIG_SMP #define __SMP__ #endif MODULE_LICENSE("GPL"); /* 结束例行公事 */ #include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user(), copy_from_user */ #include <linux/fs.h> /* struct file_operations, register_chrdev(), ... */ #include <linux/kernel.h> /* printk()在这个文件里 */ #include <linux/sched.h> /* 和任务调度有关 */ #include <linux/types.h> /* u8, u16, u32 ... */ /* * 关于内核功能库，可以去网上搜索详细资料， */ /* 文件被操作时的回调功能 */ static int asdf_open (struct inode *inode, struct file *filp); static int asdf_release (struct inode *inode, struct file *filp); static ssize_t asdf_read (struct file *filp, char *buf, size_t count,loff_t *f_pos); static ssize_t asdf_write (struct file *filp, const char *buf, size_t count,loff_t *f_pos); static loff_t asdf_lseek (struct file * file, loff_t offset, int orig); /* 申请主设备号时用的结构, 在linux/fs.h里定义 */ struct file_operations asdf_fops = { open: asdf_open, release: asdf_release, read: asdf_read, write: asdf_write, llseek: asdf_lseek, }; static int asdf_major; /* 用来保存申请到的主设备号 */ static u8 asdf_body[4096]="asdf_body\n"; /* 设备 */ static int init_module (){ printk ("Hi, This' A Simple Device File!\n"); asdf_major = register_chrdev (0, "A Simple Device File", &asdf_fops); /* 申请字符设备的主设备号 */ if (asdf_major < 0) return asdf_major; /* 申请失败就直接返回错误编号 */ printk ("The major is:%d\n", asdf_major); /* 显示申请到的主设备号 */ return 0; /* 模块正常初始化 */ } static void cleanup_module (){ unregister_chrdev(asdf_major, "A Simple Device File"); /* 注销以后,设备就不存在了 */ printk("A Simple Device has been removed,Bye!\n"); } /* * 编译这个模块然后加载它, * 如果正常,会显示你的设备的主设备号。 * 现在你的设备就建立好了,我们可以测试一下。 * 假设你的模块申请到的主设备号是254, * 运行"mknod abc c 254 0",就建立了我们的设备文件abc。 * 可以把它当成一个4096字节的内存块来测试一下, * 比如"cat abc", "cp abc image", "cp image abc", * 或写几个应用程序用它来进行通讯。 * 介绍一下两个需要注意的事, * 一是printk()的显示只有在非图形模式的终端下才能看到, * 二是加载过的模块最好在不用以后卸载掉。 * 如果对Linux环境的系统调用很陌生,建议先看APUE这本书。 */ static int asdf_open /* open回调 */ ( struct inode *inode, struct file *filp ){ printk("^_^ : open %s\n ",current->comm); /* * 应用程序的运行环境由内核提供,内核的运行环境由硬件提供。 * 这里的current是一个指向当前进程的指针, * 现在没必要了解current的细节。 * 在这里,当前进程正打开这个设备, * 返回0表示打开成功,内核会给它一个文件描述符。 * 这里的comm是当前进程在Shell下的command字符串。 */ return 0; } static int asdf_release /* close回调 */ ( struct inode *inode, struct file *filp ){ printk("^_^ : close\n "); return 0; } static ssize_t asdf_read /* read回调 */ ( struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos ){ loff_t pos; pos = *f_pos; /* 文件的读写位置 */ if ((pos==4096) || (count>4096)) return 0; /* 判断是否已经到设备尾,或写的长度超过设备大小 */ pos = count; if (pos > 4096) { count -= (pos - 4096); pos = 4096; } if (copy_to_user(buf, asdf_body+*f_pos, count)) return -EFAULT; /* 把数据写到应用程序空间 */ *f_pos = pos; /* 改变文件的读写位置 */ return count; /* 返回读到的字节数 */ } static ssize_t asdf_write /* write回调,和read一一对应 */ ( struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos ){ loff_t pos; pos = *f_pos; if ((pos==4096) || (count>4096)) return 0; pos = count; if (pos > 4096) { count -= (pos - 4096); pos = 4096; } if (copy_from_user(asdf_body+*f_pos, buf, count)) return -EFAULT; *f_pos = pos; return count; } static loff_t asdf_lseek /* lseek回调 */ ( struct file * file, loff_t offset, int orig ){ loff_t pos; pos = file->f_pos; switch (orig) { case 0: pos = offset; break; case 1: pos = offset; break; case 2: pos = 4096+offset; break; default: return -EINVAL; } if ((pos>4096) || (pos<0)) { printk("^_^ : lseek error %d\n",pos); return -EINVAL; } return file->f_pos = pos; }   一些测试过程 运行gcc -I/usr/src/linux-2.4.20-8/include -c asdf.cinsmod asdf.o 加载more /proc/devices可以看到新生成的设备号为254mknod abc c 254 0 建立设备文件cat abcdmesg | tail -10察看ls -l>abcmore abc可以看到内容如果不行，重新启动，重新来一次   mknod /dev/test c 254 0 建立设备文件cat /dev/testdmesg | tail -10察看ls -l>/dev/testmore /dev/test可以看到内容 对于测试文件test.cgcc -o test -g test.c./test可以看到对于/dev/test的操作结果 卸载设备rmmod asdf 测试程序test.c //test.c#include<stdio.h>#include<fcntl.h>#include<stdlib.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>int main() { int fd,i;        char buffer[10]; fd=open("/dev/test", O_RDWR); if(fd < 0) {                       printf("can not open file\n");     exit(fd); } //your code here read(fd, buffer, 10);        for(i=0;i<10;i++)            printf("hehe%d\n",buffer[i]); close(fd);  return 0;}

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