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单片机PS2鼠标程序源码2006-09-22 11:32:00

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PC鼠标示例源代码:

1.  主文件:

/*****************************Copyright (c)*************** ************
;**    日期:      2005.5.10
;**    描述:      PC鼠标,本程序也通过调试,仅供参考。
;**    实验内容:   利用点阵显示鼠标当前按下的按键和移动的方向与距离
;**    适用机型:  AT89S52
********************************************************************/
#include "Com.h"
#include "Display.h"
/*******************************************************
 名称:   初始化运行环境 
 功能:  初始化各寄存器与端口状态
 参数:  无
 返回值:无
********************************************************/

void Init_device(void)

{
     EA=1;

     EX1=1;                   //允许外部中断1

     TL0=0xf0;              //置定时器初值0x3CB0  中断时间为25ms

     TH0=0xd8;

     TMOD=0x01;            //设定定时器/计数器0工作方式为1

     ET0=0x01;              //允许全局中断,允许定时器/计数器0溢出中断

     PX1=1;                 //设置中断优先级

     PT0=0;

     TR0=0x01;             //启动定时器/计数器0

}

/*******************************************************
 名称:   主函数
 功能:  应用程序入口
 参数:  无
 返回值:无
*******************************************************/

void main()
{

     Init_device();                 //调用初始化模块

        Send_data(0xF4);            //使能鼠标,允许鼠标发送数据

     do{

     }while(Temp_Buffer!=0xFA);

     ChoiceData(char_P);       //显示鼠标点

     while(1)

     {

        ProcessData();        //调用数据处理模块

     }

}  

2.  头文件Com.h:

/****************************Copyright (c)**************** *************
;**       文件名:      com.h
;**       功能:        数据处理头文件,接收和处理鼠标发送到主机的数据
;**                     发送对鼠标的控制命令
;**       包含头文件:    at89x52.h   芯片功能模块定义
********************************************************************/

#include <at89x52.h>
/************************************************************/                   

sbit Data_Line=P3^5;                       //数据线P3_5

sbit Clock_Line=P3^3;                    //时钟线P3_3

/***********************定义位变量***************************/

unsigned char bdata Temp_Buffer;       //接收字节

sbit D_Buf0=Temp_Buffer^0;             //Temp_Buffer第0位

sbit D_Buf1=Temp_Buffer^1;

sbit D_Buf2=Temp_Buffer^2;

sbit D_Buf3=Temp_Buffer^3;

sbit D_Buf4=Temp_Buffer^4;

sbit D_Buf5=Temp_Buffer^5;

sbit D_Buf6=Temp_Buffer^6;

sbit D_Buf7=Temp_Buffer^7;                    //Temp_Buffer第7位0

/************************************************************/

unsigned char Buffer[11];                      //接收位数据缓冲区

unsigned char Rec_ptr=0x00;                 //接收数据指针

unsigned char Rec_data=0xFF;           //接收数据

unsigned char Data_Buf[3];            //接收鼠标数据缓冲区

unsigned char Buffer_ptr=0x00;          //缓冲区指针

unsigned char Data_ptr=0;                  //数据处理指针

/*******************************************************

 名称:   延时模块

 功能:  软件延时

 参数:  unsigned int count 延时长度

 返回值:无

*******************************************************/    

void Delay(unsigned int count)

       unsigned char j,k;

    unsigned int i;

    for(i=0;i<count;i++)

       for(j=0;j<10;j++)

          for(k=0;k<120;k++)

           ;

}

/*******************************************************

 名称:   发送模块

 功能:  发送一个字节的控制命令

 参数:  unsigned char dat 控制命令

 返回值:无

*******************************************************/    

//发送一个字符

void Send_data(unsigned char dat)

{

     unsigned char ptr;

     TR0=0;                                        //关闭定时器

     EX1=0;                                        //关闭外部中断1

     ACC=dat;                                //将要发送的数据放入A寄存器

     Clock_Line=0;                         //拉低时钟线

     Delay(30);                                //延时100ms以上

     Data_Line=0;                           //拉低数据线

     Delay(2);

     Clock_Line=1;                         //释放时钟线

     for(ptr=0;ptr<=7;ptr++)         //低位在前,一次发送8个数据位

     {

         do{

         }while(Clock_Line==1);      //等待设备释放时钟线

         Data_Line=(dat>>ptr)&0x01;  //发送数据位

         do{

         }while(Clock_Line==0);    //等待设备拉低时钟线

     }

     do{

     }while(Clock_Line==1);

     Data_Line=~P;                             //发送校验位,奇校验

     do{

     }while(Clock_Line==0);

    

     do{

     }while(Clock_Line==1);

     Data_Line=1;                                 //发送停止位

     do{

     }while(Clock_Line==0);

    

     do{

     }while(Clock_Line==1);

     do{

     }while(Clock_Line==0);

 

     EX1=1;                                              //打开外部中断1

     TR0=1;                                              //打开定时器中断

}

/*******************************************************

 名称:   奇偶校验模块

 功能:  对接收到的数据进行奇偶校验

 参数:  无

 返回值:校验正确  1

         校验错误  0

*******************************************************/ 

unsigned char Checkout(void)

{

     ACC=Temp_Buffer;

     if(~P==Buffer[9])

        return 1;

     else

        return 0;

}

/*******************************************************

 名称:   组合数据模块

 功能:  将接收到的数据为组合成数据

 参数:  无

 返回值:无

*******************************************************/

void CombinData(void)

{

/*********将接收到的各位赋值给Temp_Buffer对应的位***********/

       D_Buf0=Buffer[1];

    D_Buf1=Buffer[2];

       D_Buf2=Buffer[3];

       D_Buf3=Buffer[4];

       D_Buf4=Buffer[5];

       D_Buf5=Buffer[6];

       D_Buf6=Buffer[7];

       D_Buf7=Buffer[8];

/************************************************************/

     if(Checkout())                      //如果校验正确

     {

        if(Data_ptr<=2)         //将鼠标发送的3字节信号分别存入缓冲区

            Data_Buf[Data_ptr++]=Temp_Buffer;

        else

        {

            Data_Buf[0]=Temp_Buffer;

            Data_ptr=1;

        }

     }

}

/*******************************************************

 名称:   外部中断1服务程序

 功能:  接收鼠标发送到主机的各个数据位

 参数:  无

 返回值:无

*******************************************************/

void ReceiveData(void)  interrupt 0

{

     if(Rec_ptr<=10)

     {

         do{

         }while(Clock_Line==0);        //等待设备拉高时钟线

         Buffer[Rec_ptr++]=Data_Line;   //接收数据

     }

     else

     {

         CombinData();                 //组合接收到的数据

         do{

         }while(Clock_Line==0);        //等待设备拉高时钟线

         Buffer[0]=Data_Line;          //接收数据

            Rec_ptr=0x01;

     }

}

<!--[if !supportLists]-->3.  <!--[endif]-->头文件pointdisplay.h:

/***************************Copyright (c)***************** ************

;**       文件名:       pointdisplay.h

;**       功能:         点阵显示头文件,在点阵模块上显示图形

;**       含头文件:    intrins.h  Keil内部函数头文件

********************************************************************/

#include <intrins.h>

/*******************点阵显示数据字符编码*****************************/

//鼠标移动点

const unsigned char code char_P[8]={0x00,0x00,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00};

//鼠标左键被按下

const unsigned char code char_L[8]={0x00,0x24,0x14,0x8C,0x97,0xF4,0x94,0x84};

//鼠标中键被按下

const unsigned char code char_M[8]={0x00,0x3C,0x24,0xFF,0xFF,0x24,0x3C,0x00};

//鼠标右键被按下

Const unsigned char code char_R[8]={0x00,0x24,0x14,0xEC,

0xA7,0xA4,0xA4,0xE4};

//多个按键被按下

const unsigned char code char_S[8]={0xFF,0xFF,0xFF,0xE7,0xF7,0xFF,0xFF,0xFF};

//---------------------------------扫描位数组----------------------------------

const unsigned char Row_Control[8]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,

0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};

unsigned char send_data[8];      //发送数据缓冲区

//鼠标移动数据缓冲区

unsigned char move_data[8]={0x00,0x00,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00};

unsigned char ptr_send=0x00;     //发送数据指针    

unsigned char ptr_con1=0x00;     //扫描指针

unsigned char button_L;                  //左键标志

unsigned char button_R;                  //右键标志

unsigned char button_M;                 //中键标志

unsigned char length_X;                  //横向位移

unsigned char length_Y;                  //纵向位移

unsigned char flag_Y;                 //横向移动标志 左移为1,右移为0

unsigned char flag_X;                 //纵向移动标志 下移位1,上移为0

unsigned char X_Lmove;                //横向左移距离

unsigned char Y_Umove;                //横向右移距离

unsigned char X_Rmove;                //纵向上移距离

unsigned char Y_Dmove;                //纵向下移距离

/***********************定义位变量***************************/

unsigned char bdata BitData;      //控制信息字节

sbit B_dat0=BitData^0;                    //BitData第0位

sbit B_dat1=BitData^1;

sbit B_dat2=BitData^2;

sbit B_dat3=BitData^3;

sbit B_dat4=BitData^4;

sbit B_dat5=BitData^5;

sbit B_dat6=BitData^6;

sbit B_dat7=BitData^7;                      //BitData第7位

/************************************************************/

/*******************************************************

 名称:   显示数据模块

 功能:  将要显示的数据送到点阵模块显示

         P1_5 控制线  P1_6 数据线  P1_7 时钟线

 参数:  unsigned char s_bit   扫描列控制

         unsigned char s_data  显示数据

 返回值:无

*******************************************************/             

void DisplayData(unsigned char s_bit,unsigned char s_data)

{

   unsigned char m,n;

   P1_5=0x00;                 //拉低时钟线和控制线抑制发送

   P1_7=0x00;

   for(m=0;m<=7;m++)          //从低位到高位按位发送数据

   {                         

      P1_6=(s_bit<<m)&0x80;

      P1_7=0x01;              //拉高时钟线允许发送

      P1_7=0x00;              //拉低时钟线抑制发送

   }

   for(n=0;n<=7;n++)

   {

      P1_6=(s_data<<n)&0x80;

      P1_7=0x01;

      P1_7=0x00;

   }

   P1_5=0x01;                 //拉高控制线将移位寄存器送点阵显示

   P1_5=0x00;                 //拉底控制线锁存数据

}

/*******************************************************

 名称:   选取显示图形数据模块 

 功能:  选取显示图形对应的数据

 参数:  unsigned char *ptr     图形对应数组的数组名

 返回值:无

*******************************************************/

void ChoiceData(unsigned char *ptr) reentrant

{

   unsigned char temp;

   for(temp=0x00;temp<=0x07;temp++)

   {

       send_data[temp]=*(ptr+temp);

   }

}

/*******************************************************

 名称:   取数模块  

 功能:  依次从数组中取出要显示的数据

 参数:  无

 返回值:unsigned char setdata    要显示的数据

*******************************************************/

unsigned char LeftSet(void)

{

   unsigned char setdata;

   if(ptr_send<=7)

   {

     setdata=send_data[ptr_send];

     ptr_send++;

   }

   else

   {

     setdata=send_data[0];

     ptr_send=0x01;

   }

   return setdata;                     //返回取得的数据

}

/*******************************************************

 名称:   扫描控制模块

 功能:  控制扫描的列

 参数:  无

 返回值:unsigned char setbit  当前扫描的列

*******************************************************/

unsigned char RowScan(void)

{

   unsigned char setbit;

   if(ptr_con1<=7)

   {

     setbit=Row_Control[ptr_con1];

     ptr_con1++;

   }

   else

   {

     setbit=Row_Control[0];

     ptr_con1=0x01;

   }

   return setbit;                       //返回扫描的列

}

/*******************************************************

 名称:   移动控制模块

 功能:  在点阵显示模块上移动显示数据

 参数:  无

 返回值:unsigned char mode  模块模式

         0---左移  1---右移

                2---上移  3---下移

          unsigned char step  移动距离

*******************************************************/

void Move(unsigned char mode,unsigned char step)

{

    unsigned char i,j;

    unsigned char temp[8];

    for(i=0;i<=7;i++)                  //将要移动的数据放入移动缓冲区

        send_data[i]=move_data[i];

    switch(mode)

    {

        case 0:                     //左移

            j=0;

            for(i=0;i<=7;i++)          //保存显示数据

                temp[i]=send_data[i]; 

            for(i=0;i<=7-step;i++)  //左移step位

                send_data[i]=send_data[i+step];

            for(i=8-step;i<=7;i++)  //将移出的数据存回

                send_data[i]=temp[j++];

            break;

        case 1:                     //右移

            j=8-step;

            for(i=0;i<=7;i++)

                temp[i]=send_data[i];

            for(i=7;i>=step;i--)

                send_data[i]=send_data[i-step];

            for(i=0;i<step;i++)

                send_data[i]=temp[j++];

            break;

        case 2:                    //上移

            for(i=0;i<7;i++)    //将每列数据循环移动step位

                send_data[i]=_cror_(send_data[i],step);

            break;

        case 3:

            for(i=0;i<7;i++)       //下移

                send_data[i]=_crol_(send_data[i],step);

            break;

        default:

            break;

    }

    for(i=0;i<=7;i++)                   //将移动后的数据放入移动数据缓冲区

        move_data[i]=send_data[i];

}

/*******************************************************

 名称:   数据处理模块

 功能:  处理接收到的数据

 参数:  无

 返回值:无

*******************************************************/

void ProcessData()

{

    unsigned char temp;

    BitData=Data_Buf[1];

    button_L=B_dat0;

    button_R=B_dat1;

    button_M=B_dat2;

    flag_X=B_dat4;

    flag_Y=B_dat5;

    length_X=Data_Buf[2];

    length_Y=Data_Buf[0];

    if(button_L+button_R+button_M==0)  //没有键被按下

    {

        ChoiceData(move_data);

        if(Data_Buf[0]+Data_Buf[2]!=0) //如果位移不为0

        {

            if(flag_X)                            //左移

            {

                temp=256-length_X;         //取位移绝对值

                X_Rmove+=temp/4;          //每4个单位为1毫米,取位移毫米

                if(flag_Y)                    //上移

                {

                    temp=256-length_Y; //取位移绝对值

                    Y_Dmove+=temp/4;   //每4个单位为1毫米,取位移毫米

                }

                else                            //下移

                {

                    Y_Umove+=length_Y/4;

                }

            }

            else                                    //右移

            {

                X_Lmove+=length_X/4;   //每4个单位为1毫米,取位移毫米

                if(flag_Y)

                {

                    temp=256-length_Y;

                    Y_Dmove+=temp/4;

                }

                else

                {

                    Y_Umove+=length_Y/4;

                }

            }

            Data_Buf[0]=0;                    //清空位移

            Data_Buf[2]=0;

        }

    }

    else                                                         //有键被按下

    {  

        if(button_L+button_M+button_R==1)

        {  

            if(button_L==1)

                ChoiceData(char_L);           //左键被按下

            else if(button_R==1)  

                ChoiceData(char_R);      //右键被按下     

            else

                ChoiceData(char_M);      //中键被按下     

        }

        else

            ChoiceData(char_S);                   //多个键被按下

    }

}

/*******************************************************

 名称:   定时器中断服务模块 

 功能:  显示图形

 参数:  无

 返回值:无

*******************************************************/

void TimerOver(void) interrupt 1 

{

   DisplayData(RowScan(),LeftSet()); //显示点阵图形

   if(X_Lmove>=1)                               //如果鼠标左移大于等于1毫米

   {

       Move(1,1);                                //左移一个单位

       X_Lmove=0;                             //清除左移长度

   }

   if(X_Rmove>=1)                               //如果鼠标右移大于等于1毫米

   {

       Move(0,1);

       X_Rmove=0;

   }

   if(Y_Umove>=1)                               //如果鼠标上移大于等于1毫米

   {

       Move(2,1);

       Y_Umove=0;

   }

   if(Y_Dmove>=3)                            //如果鼠标下移大于等于1毫米

   {

       Move(3,1);

       Y_Dmove=0;

   }

   TL0=0x78;                       //重置定时器初值0xFCB0

   TH0=0xEC;

}

 

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