一、 NMEA0183标准语句1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF><1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<5> 经度半球E（东经）或W（西经）<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF><1> 模式，M=手动，A=自动<2> 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位<3> PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）3、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF><1> GSV语句的总数<2> 本句GSV的编号<3> 可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输）<4> PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）<5> 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）<6> 卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）<7> 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF><1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<6> 经度半球E（东经）或W（西经）<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF><1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF><1> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<2> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<3> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<4> 经度半球E（东经）或W（西经）<5> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位<7> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）二、 GARMIN定义的语句7、 Estimated Error Information（PGRME）估计误差信息$PGRME,<1>,M,<2>,M,<3>,M*hh<CR><LF><1> HPE（水平估计误差），0.0~999.9米<2> VPE（垂直估计误差），0.0~999.9米<3> EPE（位置估计误差），0.0~999.9米8、 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh<CR><LF><1> GPS周数（0~1023）<2> GPS秒数（0~604799）<3> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式<4> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<5> GPS跳秒数<6> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<7> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<8> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<9> 经度半球E（东经）或W（西经）<10> 模式，M=手动，A=自动<11> 定位类型，0=没有定位，1=2D定位，2=3D定位<12> 地面速率（0~1851公里/小时）<13> 地面航向（000~359度，以真北为参考基准）<14> PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）<15> TDOP时间精度因子（0~9，四舍五入取整）9、 Map Datum（PGRMM）坐标系统信息$PGRMM,<1>*hh<CR><LF><1> 当前使用的坐标系名称（数据长度可变，如“WGS 84”）注：该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。10、 Sensor Status Information（PGRMT）工作状态信息$PGRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF><1> 产品型号和软件版本（数据长度可变，如“GPS 15L/15H VER 2.05”）<2> ROM校验测试，P=通过，F=失败<3> 接收机不连续故障，P=通过，F=失败<4> 存储的数据，R=保持，L=丢失<5> 时钟的信息，R=保持，L=丢失<6> 振荡器不连续漂移，P=通过，F=检测到过度漂移<7> 数据不连续采集，C=正在采集，如果没有采集则为空<8> GPS接收机温度，单位为摄氏度<9> GPS接收机配置数据，R=保持，L=丢失注：本语句每分钟发送一次，与所选择的波特率无关。11、 3D velocity Information（PGRMV）三维速度信息$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh<CR><LF><1> 东向速度，514.4~514.4米/秒<2> 北向速度，514.4~514.4米/秒<3> 上向速度，999.9~9999.9米/秒12、 DGPS Beacon Information（PGRMB）信标差分信息$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF><1> 信标站频率（0.0，283.5~325.0kHz，间隔为0.5kHz）<2> 信标比特率（0，25，50，100或200bps）<3> SNR信标信号信噪比（0~31）<4> 信标数据质量（0~100）<5> 与信标站的距离，单位为公里<6> 信标接收机的通讯状态，0=检查接线，1=无信号，2=正在调谐，3=正在接收，4=正在扫描<7> 差分源，R=RTCM，W=WAAS，N=非差分定位<8> 差分状态，A=自动，W=仅为WAAS，R=仅为RTCM，N=不接收差分信号 三、TEXT文本格式说明: 区域描述: 长度: 注释: ----------------------- ------- ------------------------ 句头起始符 1 始终为 '@' ----------------------- ------- ------------------------ /年 2 UTC年的最后两位数字 | ----------------------- ------- ------------------------ | 月 2 UTC月, "01".."12"T | ----------------------- ------- ------------------------i | 日 2 UTC日, "01".."31"m | ----------------------- ------- ------------------------e | 时 2 UTC时, "00".."23" | ----------------------- ------- ------------------------ | 分 2 UTC分, "00".."59" | ----------------------- ------- ------------------------ \秒 2 UTC秒, "00".."59" ----------------------- ------- ------------------------ /纬度半球 1 'N' 或 'S' | ----------------------- ------- ------------------------ | 纬度坐标 7 WGS84坐标系统，坐标格式ddmmmmm, | 在第4位数字后省略了一个小数点。 | ----------------------- ------- ------------------------ | 经度半球 1 'E' 或 'W' | ----------------------- ------- ------------------------ | 经度坐标 8 WGS84坐标系统，坐标格式dddmmmmm,P | 在第5位数字后省略了一个小数点。o | ----------------------- ------- ------------------------s | 定位状态 1 'd' 2维差分定位i | 'D' 3维差分定位t | 'g' 2维定位i | 'G' 3维定位o | 'S' 模拟状态n | '_' 无效 | ----------------------- ------- ------------------------ | 水平定位误差 3 单位为“米” | ----------------------- ------- ------------------------ | 高度符号 1 '+' 或 '-' | ----------------------- ------- ------------------------ \高度 5 海拔高，单位为“米” ----------------------- ------- ------------------------ /东/西 速度方向 1 'E' 或 'W' | ----------------------- ------- ------------------------ | 东/西速度 4 单位是“米/秒”，在第三位后省略了一个小数点， | ("1234" = 123.4 m/s)V | ----------------------- ------- ------------------------e | 南/北 速度方向 1 'S' 或 'N'l |o | ----------------------- ------- ------------------------c | 南/北 速度 4 单位是“米/秒”，在第三位后省略了一个小数点，i | ("1234" = 123.4 m/s)t | ----------------------- ------- ------------------------y | 垂直速度方向 1 'U' (上) 或 'D' (下) | ----------------------- ------- ------------------------ | 垂直速度 4 单位是“米/秒”，在第二位后省略了一个小数点， \ ("1234" = 12.34 m/s) ----------------------- ------- ------------------------ 句尾结束符 2 回车, '0x0D', 和换行'0x0A' ----------------------- ------- ------------------------ 如果某字段的数值没有达到所定义的长度，将在前面添加0。 任何无效的数字将以下划线来代替。
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