智能控制实验室：控制理论，
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估计实验板明天就到了，抓紧时间和MATLAB联调。
之间的通讯一定要作好，需要把LPC的固件搞清楚。
另外控制模型的建立和控制算法仿真 要落实。
免得到时课题一拖再拖。已经没时间了！
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