MATLAB 命令大全 管理命令和函数 help 在线帮助文件 doc 装入超文本说明 what M、MAT、MEX 文件的目录列表 type 列出M 文件 lookfor 通过help 条目搜索关键字 which 定位函数和文件 Demo 运行演示程序 Path 控制MATLAB 的搜索路径 管理变量和工作空间 Who 列出当前变量 Whos 列出当前变量（长表） Load 从磁盘文件中恢复变量 Save 保存工作空间变量 Clear 从内存中清除变量和函数 Pack 整理工作空间内存 Size 矩阵的尺寸 Length 向量的长度 disp 显示矩阵或 与文件和操作系统有关的命令 cd 改变当前工作目录 Dir 目录列表 Delete 删除文件 Getenv 获取环境变量值 ! 执行DOS 操作系统命令 Unix 执行UNIX 操作系统命令并返回结果 Diary 保存MATLAB 任务 控制命令窗口 Cedit 设置命令行编辑 Clc 清命令窗口 Home 光标置左上角 Format 设置输出格式 Echo 底稿文件内使用的回显命令 more 在命令窗口中控制分页输出 启动和退出MATLAB Quit 退出MATLAB Startup 引用MATLAB 时所执行的M 文件 Matlabrc 主启动M 文件 一般信息 Info MATLAB 系统信息及Mathworks 公司信息 Subscribe 成为MATLAB 的订购用户 hostid MATLAB 主服务程序的识别代号 Whatsnew 在说明书中未包含的新信息 Ver 版本信息 操作符和特殊字符 + 加 - 减 * 矩阵乘法 .* 数组乘法 ^ 矩阵幂 .^ 数组幂 \ 左除或反斜杠 / 右除或斜杠 ./ 数组除 Kron Kronecker 张量积 : 冒号 ( )圆括号 [ ] 方括号 . 小数点 .. 父目录 … 继续 , 逗号 ; 分号 % 注释 ! 感叹号 ' 转置或引用 = 赋值 = = 相等 < > 关系操作符 & 逻辑与 | 逻辑或 ~ 逻辑非 xor 逻辑异或 逻辑函数 Exist 检查变量或函数是否存在 Any 向量的任一元为真，则其值为真 All 向量的所有元为真，则其值为真 Find 找出非零元素的索引号 三角函数 Sin 正弦 Sinh 双曲正弦 Asin 反正弦 Asinh 反双曲正弦 Cos 余弦 Cosh 双曲余弦 Acos 反余弦 Acosh 反双曲余弦 Tan 正切 Tanh 双曲正切 Atan 反正切 Atan2 四象限反正切 Atanh 反双曲正切 Sec 正割 Sech 双曲正割 Asech 反双曲正割 Csc 余割 Csch 双曲余割 Acsc 反余割 Acsch 反双曲余割 Cot 余切 Coth 双曲余切 Acot 反余切 Acoth 反双曲余切 指数函数 Exp 指数 Log 自然对数 Log10 常用对数 Sqrt 平方根 基本X-Y 图形 Plot 线性图形 Loglog 对数坐标图形 Semilogx 半对数坐标图形（X 轴为对数坐标） Semilogy 半对数坐标图形（Y 轴为对数坐标） Fill 绘制二维多边形填充图 特殊X-Y 图形 Polar 极坐标图 Bar 条形图 Stem 离散序列图或杆图 Stairs 阶梯图 Errorbar 误差条图 Hist 直方图 Rose 角度直方图 Compass 区域图 Feather 箭头图 Fplot 绘图函数 Comet 星点图 图形注释 Title 图形标题 Xlabel X 轴标记 Ylabel Y 轴标记 Text 文本注释 Gtext 用鼠标放置文本 Grid 网格线 MATLAB 编程语言 Function 增加新的函数 Eval 执行由MATLAB 表达式构成的字串 Feval 执行由字串指定的函数 Global 定义全局变量 程序控制流 If 条件执行语句 Else 与if 命令配合使用 Elseif 与if 命令配合使用 End For,while 和if 语句的结束 For 重复执行指定次数（循环） While 重复执行不定次数（循环） Break 终止循环的执行 Return 返回引用的函数 Error 显示信息并终止函数的执行 交互输入 Input 提示用户输入 Keyboard 像底稿文件一样使用键盘输入 Menu 产生由用户输入选择的菜单 Pause 等待用户响应 Uimenu 建立用户界面菜单 Uicontrol 建立用户界面控制 一般字符串函数 Strings MATLAB 中有关字符串函数的说明 Abs 变字符串为数值 Setstr 变数值为字符串 Isstr 当变量为字符串时其值为真 Blanks 空串 Deblank 删除尾部的空串 Str2mat 从各个字符串中形成文本矩阵 Eval 执行由MATLAB 表达式组成的串 十进制与十六进制数之间变换 Hex2num 变十六进制为IEEE 标准下的浮点数 Hex2dec 变十六制数为十进制数 Dec2hex 变十进制数为十六进制数 建模 Append 追加系统动态特性 Augstate 变量状态作为输出 Blkbuild 从方框图中构造状态空间系统 Cloop 系统的闭环 Connect 方框图建模 Conv 两个多项式的卷积 Destim 从增益矩阵中形成离散状态估计器 Dreg 从增益矩阵中形成离散控制器和估计器 Drmodel 产生随机离散模型 Estim 从增益矩阵中形成连续状态估计器 Feedback 反馈系统连接 Ord2 产生二阶系统的A、B、C、D Pade 时延的Pade 近似 Parallel 并行系统连接 Reg 从增益矩阵中形成连续控制器和估计器 Rmodel 产生随机连续模型 Series 串行系统连接 Ssdelete 从模型中删除输入、输出或状态 ssselect 从大系统中选择子系统 模型变换 C2d 变连续系统为离散系统 C2dm 利用指定方法变连续为离散系统 C2dt 带一延时变连续为离散系统 D2c 变离散为连续系统 D2cm 利用指定方法变离散为连续系统 Poly 变根值表示为多项式表示 Residue 部分分式展开 Ss2tf 变状态空间表示为传递函数表示 Ss2zp 变状态空间表示为零极点表示 Tf2ss 变传递函数表示为状态空间表示 Tf2zp 变传递函数表示为零极点表示 Zp2tf 变零极点表示为传递函数表示 Zp2ss 变零极点表示为状态空间表示 模型简化 Balreal 平衡实现 Dbalreal 离散平衡实现 Dmodred 离散模型降阶 Minreal 最小实现和零极点对消 Modred 模型降阶 模型实现 Canon 正则形式 Ctrbf 可控阶梯形 Obsvf 可观阶梯形 Ss2ss 采用相似变换 模型特性 Covar 相对于白噪声的连续协方差响应 Ctrb 可控性矩阵 Damp 阻尼系数和固有频率 Dcgain 连续稳态（直流）增益 Dcovar 相对于白噪声的离散协方差响应 Ddamp 离散阻尼系数和固有频率 Ddcgain 离散系统增益 Dgram 离散可控性和可观性 Dsort 按幅值排序离散特征值 Eig 特征值和特征向量 Esort 按实部排列连续特征值 Gram 可控性和可观性 Obsv 可观性矩阵 Printsys 按格式显示系统 Roots 多项式之根 Tzero 传递零点 Tzero2 利用随机扰动法传递零点 时域响应 Dimpulse 离散时间单位冲激响应 Dinitial 离散时间零输入响应 Dlsim 任意输入下的离散时间仿真 Dstep 离散时间阶跃响应 Filter 单输入单输出Z 变换仿真 Impulse 冲激响应 Initial 连续时间零输入响应 Lsim 任意输入下的连续时间仿真 Ltitr 低级时间响应函数 Step 阶跃响应 Stepfun 阶跃函数 频域响应 Bode Bode 图（频域响应） Dbode 离散Bode 图 Dnichols 离散Nichols 图 Dnyquist 离散Nyquist 图 Dsigma 离散奇异值频域图 Fbode 连续系统的快速Bode 图 Freqs 拉普拉斯变换频率响应 Freqz Z 变换频率响应 Ltifr 低级频率响应函数 Margin 增益和相位裕度 Nichols Nichols 图 Ngrid 画Nichols 图的栅格线 Nyquist Nyquist 图 Sigma 奇异值频域图 根轨迹 Pzmap 零极点图 Rlocfind 交互式地确定根轨迹增益 Rlocus 画根轨迹 Sgrid 在网格上画连续根轨迹 Zgrid 在网格上画离散根轨迹 增益选择 Acker 单输入单输出极点配置 Dlqe 离散线性二次估计器设计 Dlqew 离散线性二次估计器设计 Dlqr 离散线性二次调节器设计 Dlqry 输出加权的离散调节器设计 Lqe 线性二次估计器设计 Lqed 基于连续代价函数的离散估计器设计 Lqe2 利用Schur 法设计线性二次估计器 Lqew 一般线性二次估计器设计 Lqr 线性二次调节器设计 Lqrd 基于连续代价函数的离散调节器设计 Lqry 输出加权的调节器设计 Lqr2 利用Schur 法设计线性二次调节器 Place 极点配置 方程求解 Are 代数Riccati 方程求解 Dlyap 离散Lyapunov 方程求解 Lyap 连续Lyapunov 方程求解 Lyap2 利用对角化求解Lyapunov 方程 演示示例 Ctrldemo 控制工具箱介绍 Boildemo 锅炉系统的LQG 设计 Jetdemo 喷气式飞机偏航阻尼的典型设计 Diskdemo 硬盘控制器的数字控制 Kalmdemo Kalman 滤波器设计和仿真 实用工具 Abcdchk 检测（A、B、C、D）组的一致性 Chop 取n 个重要的位置 Dexresp 离散取样响应函数 Dfrqint 离散Bode 图的自动定范围的算法 Dfrqint2 离散Nyquist 图的自动定范围的算法 Dmulresp 离散多变量响应函数 Distsl 到直线间的距离 Dric 离散Riccati 方程留数计算 Dsigma2 DSIGMA 实用工具函数 Dtimvec 离散时间响应的自动定范围算法 Exresp 取样响应函数 Freqint Bode 图的自动定范围算法 Freqint2 Nyquist 图的自动定范围算法 Freqresp 低级频率响应函数 Givens 旋转 Housh 构造Householder 变换 Imargin 利用内插技术求增益和相位裕度 Lab2ser 变标号为字符串 Mulresp 多变量响应函数 Nargchk 检测M 文件的变量数 Perpxy 寻找最近的正交点 Poly2str 变多项式为字符串 Printmat 带行列号打印矩阵 Ric Riccati 方程留数计算 Schord 有序Schwr 分解 Sigma2 SIGMA 使用函数 Tfchk 检测传递函数的一致性 Timvec 连续时间响应的自动定范围算法 Tzreduce 在计算过零点时简化系统 Vsort 匹配两根轨迹的向量
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