题目：设nL是直线L的单位方向向量，P0是L上的任意一点，P是空间中的任意一点，则P在L上的垂足点P v是：Pv=P+ ((P-P0)×nL)×nL
证明：如图4.4-1所示（在单位立方体下测试的状态），将P0看作为相对坐标原点，有：
(Z1-P0)=(P-P0)×nL
(Z2-P0) = (Z1-P0)×nL
P0，P，P v，Z2四点构成一个平行四边形，有，Pv-P=Z2-P0，即Pv=P+(Z2-P0)，于是：
Pv=P+(Z2-P0)=P+(Z1-P0)×nL=P+((P-P0)×nL)×nL
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